ATOS數(shù)字軸卡位置控制器Z-BM-KZ-NP執(zhí)行線性或旋轉(zhuǎn)液的位置閉環(huán)，控制器向比例閥產(chǎn)生參考信號(hào)，該參考信號(hào)調(diào)節(jié)到致動(dòng)器的液壓流量，受控執(zhí)行器必須配備整體或外部位置傳感器（模擬，SSI或編碼器）以反饋軸位置，控制器由外部或內(nèi)部生成的參考位置信號(hào)操作（參見(jiàn)章節(jié)AA壓力/力可選控制可由軟件設(shè)置，另外還有位置控制：壓力傳感器必須裝配到執(zhí)行器中并連接到控制器 ;需要第二次壓力/力參考信號(hào)。Atos PC軟件允許根據(jù)特定應(yīng)用要求定制控制器配置。

1.外部參考生成軸控制器根據(jù)外部參考位置信號(hào)和執(zhí)行器傳感器的位置反饋在閉環(huán)中調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。 它為比例閥產(chǎn)生一個(gè)參考信號(hào)，調(diào)節(jié)液壓流到執(zhí)行器。外部參考信號(hào)可以在以下軟件中選擇：
模擬參考（a） -控制器通過(guò)模擬輸入限制速度，加速度和減速度值，實(shí)時(shí)接收來(lái)自機(jī)器電子中央單元的參考信號(hào)。
現(xiàn)場(chǎng)總線參考（b） -控制器通過(guò)數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線通信限制速度，加速度和減速度值實(shí)時(shí)接收來(lái)自機(jī)器電子中央單元的參考信號(hào)。
2、軸控制器根據(jù)內(nèi)部生成的參考位置信號(hào)和執(zhí)行器傳感器的位置反饋在閉環(huán)中調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。 它為比例閥產(chǎn)生一個(gè)參考信號(hào)，調(diào)節(jié)流向執(zhí)行器的液壓流量。內(nèi)部參考信號(hào)由預(yù)編程的周期產(chǎn)生; 只需通過(guò)以下方式從機(jī)器電子中央單元啟動(dòng)，停止和切換命令：-on-off命令（c）fieldtbus命令（d）